ثالثا: نمذجة المتحكمات PI و PD في البيئة العادية


0021

ثالثا: نمذجة المتحكمات PI و PD في البيئة العادية

بالشكل العادي يمكن بناء المتحكمين PI و PD كما يوضح هذين الشكلين:

وعند تطبيق الدارة العملية التالية في ماتلاب

نحصل على استجابة موضع المحرك لتابع القفزة الواحدية المبينة في الشكل

حيث نلاحظ استجابة أسرع في الوصول إلى الموضع المطلوب (خلال 0.5 ثانية تقريبا)

Advertisements

اترك رد

إملأ الحقول أدناه بالمعلومات المناسبة أو إضغط على إحدى الأيقونات لتسجيل الدخول:

WordPress.com Logo

أنت تعلق بإستخدام حساب WordPress.com. تسجيل خروج   / تغيير )

صورة تويتر

أنت تعلق بإستخدام حساب Twitter. تسجيل خروج   / تغيير )

Facebook photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Facebook. تسجيل خروج   / تغيير )

Google+ photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Google+. تسجيل خروج   / تغيير )

Connecting to %s